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機器人堆焊工作站組成：
       機器人焊接工作站是由機器手、單軸頭尾架變位機、焊接電源、機器人專用焊槍、電氣控制及按鈕站、工裝夾具等部分組成
       選配：清槍站(zhan)、安全防護圍欄

工作流程
1) 操作人員在工位一上料，上料完畢，夾緊，操作人員按下機器人預約啟動按鈕，機器人開始自動焊接；
2) 操作人員到工位二上料，上料完畢，按下機器人預約啟動按鈕，等待機器人焊接；
3) 機器人完成工位一焊接以后，自動進行工位二的焊接；
4) 操作人員到工位一卸料，并再次上料；
5) 依次循環。

清槍站（選配）
       為了保證焊接質量，提高機器人的利用率，焊槍內部的飛濺必須進行定期清理。機器人系統可以編制相應的程序定期將焊槍送往清槍站進行飛濺物清理。清槍的間隔周期基于不同的焊接任務和工藝，根據經驗預先設定。
       中厚板機器人系統或組對工件難以保證一致性時需要使用接觸傳感器尋找焊縫，一致的焊絲長度成為必要的條件，因此在尋找焊縫之前，需要采用清槍站的剪絲機構修剪焊絲，保證干伸長一致。
       清(qing)槍(qiang)站是專為機器人焊接(jie)系統設(she)計(ji)的焊槍(qiang)清(qing)理裝置，該裝置安裝方便、性能穩(wen)定可靠(kao)。清(qing)槍(qiang)、剪絲、噴油(you)三種功能集成(cheng)在一個(ge)工作平臺，結構緊湊，維護方便。

現場環境要求

用戶(hu)使用的(de)氣體(ti)，零配件(jian)必須符合國(guo)家的(de)有關標準

• 氣(qi)(qi)(qi)源應設置(zhi)在(zai)室外，與明火(huo)距(ju)離不小(xiao)于(yu)15米，并且燃(ran)氣(qi)(qi)(qi)與氧(yang)氣(qi)(qi)(qi)安置(zhi)距(ju)離亦(yi)不小(xiao)于(yu)15米，氣(qi)(qi)(qi)源應保持良好的通風條件，且應在(zai)避風陰(yin)涼處

• 工作前(qian)必(bi)須(xu)檢查各(ge)氣(qi)路(lu)，如有漏氣(qi)，必(bi)須(xu)修復后(hou)才能開機工作，確保(bao)萬(wan)無一失

• 調(diao)節壓(ya)力、調(diao)換(huan)氣瓶，操作者(zhe)手上不得帶有油類(lei)物(wu)質

• 環境(jing)濕度：一般情況(kuang)下(xia)環境(jing)濕度20%～75%RH（無結露的(de)場(chang)合(he)）；短(duan)期（1個月以內）95%RH 以下(xia)（無結露的(de)場(chang)合(he)）

• 壓縮空氣：4.5～6.0 kgf/cm2（0.45-0.6MPa），濾除油(you)水，≥100L/min

• 地基(ji)：混凝土強度最小C25，地基(ji)最小厚度為(wei)400 mm

• 振(zhen)動(dong)：遠離振(zhen)動(dong)源

• 電源：所有制(zhi)造(zao)的電氣和電子設備(bei)的動(dong)力(li)(li)供應(ying)采(cai)用50HZ（±1）、380V（±10%）三(san)相(xiang)交(jiao)流(liu)電壓，確保(bao)動(dong)力(li)(li)電源一級接地。